کنترل تطبیقی مدل مرجع فیدبک انتگرال برای مانور نشست هواپیمای بدون دم در محیط با نویز اندازه گیر و با اعمال تاخیر ورودی کنترلی

در این مقاله به بررسی اثر اغتشاشات جوی، نویز اندازه گیر و تاخیر در اعمال ورودی کنترلی در کنترلر تطبیقی مدل مرجع چند ورودی- چند خروجی با فیدبک انتگرال برای کنترل مانور نشست یک هواپیمای بدون دم ناپایدار پرداخته شده است. مانور نشست، یکی از بحرانی ترین فازهای پرواز هر وسیله پرنده به حساب می آید. به دلیل ویژگی های ساختاری خاص یک هواپیمای بدون دم، فاصله بین سطوح کنترلی و مرکز جرم هواپیما بسیار کمتر از یک هواپیمای متداول است و این موضوع تولید ممان پیچ برای کنترل طولی این دسته از وسایل پرنده را دشوار می نماید. در نتیجه مانور نشست برای یک هواپیمای بدون دم بسیار بحرانی تر بوده و استفاده از یک قانون کنترلی کارامد برای این منظور غیر قابل اجتناب می باشد. همچنین افزوده شدن اثرات انواع اغتشاشات و نیز تاخیر ورودی کنترلی شرایط را بیش از پیش بحرانی می نماید. لذا به کنترلری توانمند جهت پایدارسازی چنین هواپیمای ناپایداری در این شرایط پروازی نامطلوب نیاز است. کنترلر ارائه شده در این مقاله تطبیقی مدل مرجع و ترکیبی از یک کنترلر انتگرالی خطی و کنترلر تطبیقی مدل مرجع است که همکاری همزمان این دو قانون کنترلی، به انجام بهتر تعقیب فرمان های اعمال شده برای کنترل مانور کمک فراوانی می نماید. همچنین برای قوانین تعقیب از خطای مرکب که ترکیبی از خطای تعقیب و خطای پیشگویی می باشد، استفاده شده است. استفاده از خطای مرکب در قوانین تعقیب منجر به بهبود پاسخ هواپیما می گردد. نتایج نشان دهنده توانایی زیاد کنترلر در پایدارسازی هواپیما در مانور مورد نظر می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترلر تطبیقی مدل مرجع ، فیدبک انتگرال ، هواپیمای بدون دم ، مانور نشست ، نویز اندازه گیر ، تاخیر در ورودی کنترلی