طراحی کنترل کننده برای دو راکتور CSTR همراه با جریان برگشتی با تضمین عملکرد گذرای از پیش تعیین شده برای خروجی

هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده برای یک سیستم کنترل غلظت شامل دو راکتور هم دمای متوالی همراه با جریان برگشتی است. این کنترل کننده قادر است علاوه بر پایداری مدار بسته، عملکرد از پیش تعیین شده برای رفتار گذرای خروجی را نیز تضمین کند. طراحی کنترل کننده با استفاده از روش گام به عقب و تخمین دینامیک های نا معلوم راکتورها توسط تخمین زننده ی هوشمند شبکه عصبی انجام شده است. کنترل کننده به گونه ای طراحی شده که فقط احتیاج به بروزرسانی بیشترین نرم ضرایب وزنی شبکه عصبی است. از جمله دیگر مزایای روش کنترل پیشنهادی میتوان به درنظرگیری محدودیت اشباع بر روی ورودی و تامین زمان نشست موردنظر، اشاره کرد. پایداری سیستم مدار بسته با در نظر گرفتن محدودیت بر روی خروجی و ورودی اثبات شده و نشان داده شده است که خطای دنبال کردن رفتار گذرا و زمان رسیدن به همسایگی موردنظر، از طریق پارامترهای طراحی قابل حصول است. در انتها نیز عملکرد روش ارائه شده با استفاده از شبیه سازی مدل راکتورها، مورد ارزیابی قرار گرفته و نتایج حاکی از عملکرد مطلوب روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

راکتور CSTR ، محدودیت خروجی ، پایداری زمان محدود ، بلوک اشباع ، تخمین زننده هوشمند ، تابع لیاپانف