طراحی کنترل کننده برای دو راکتور CSTR همراه با جریان برگشتی با تضمین عملکرد گذرای از پیش تعیین شده برای خروجی
محل انتشار: شانزدهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 636
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NICEC16_644
تاریخ نمایه سازی: 7 خرداد 1398
چکیده مقاله:
هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده برای یک سیستم کنترل غلظت شامل دو راکتور هم دمای متوالی همراه با جریان برگشتی است. این کنترل کننده قادر است علاوه بر پایداری مدار بسته، عملکرد از پیش تعیین شده برای رفتار گذرای خروجی را نیز تضمین کند. طراحی کنترل کننده با استفاده از روش گام به عقب و تخمین دینامیک های نا معلوم راکتورها توسط تخمین زننده ی هوشمند شبکه عصبی انجام شده است. کنترل کننده به گونه ای طراحی شده که فقط احتیاج به بروزرسانی بیشترین نرم ضرایب وزنی شبکه عصبی است. از جمله دیگر مزایای روش کنترل پیشنهادی میتوان به درنظرگیری محدودیت اشباع بر روی ورودی و تامین زمان نشست موردنظر، اشاره کرد. پایداری سیستم مدار بسته با در نظر گرفتن محدودیت بر روی خروجی و ورودی اثبات شده و نشان داده شده است که خطای دنبال کردن رفتار گذرا و زمان رسیدن به همسایگی موردنظر، از طریق پارامترهای طراحی قابل حصول است. در انتها نیز عملکرد روش ارائه شده با استفاده از شبیه سازی مدل راکتورها، مورد ارزیابی قرار گرفته و نتایج حاکی از عملکرد مطلوب روش پیشنهادی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی کمال امیری
کارشناسی ارشد، دانشکده ی مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف، خیابان آزادی، تهران، ایران
محمد شاهرخی
استاد، دانشکده ی مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف، خیابان آزادی، تهران، ایران