الگوریتم برنامه ریزی با مدیریت هوشمند منابع در ردگیری چندگانه اهداف

دراین مقاله، به ارائه الگوریتمی قابل پیاده سازی جهت مدیریت هوشمند منابع زمانی یک رادار آرایه فازی برای ردگیری همزمان اهداف، با استفاده از مدل های واقعی حرکت اهداف، پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا به معرفی انواع الگوریتم های ردگیری پرداخته می شود و عملکرد آن ها از نظر کیفیت و دقت ردگیری، وابستگی به نوع و مانوور هدف و همچنین پیچیدگی های پیاده سازی مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به منظور استفاده بهینه از منابع زمانی رادار، الگوریتمی برای برنامه ریزی فعالیت ها با پیچیدگی محاسباتی بسیار پایین پیشنهاد می شود و کاهش نرخ ردگیری، با فرض دستیابی به دقتی مشخص، برای الگوریتم های ردگیری مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. بررسی عملکرد این الگوریتم ها با نتایج بدست آمده از ردگیری اهداف واقعی با یک رادار ردگیر باند X انجام می شود. نتایج شبیه سازی نشان دهنده آنست که استفاده از الگوریتم های ردگیری بیزین نسبت به الگوریتم های تخمین گوسی، منجر به کاهش نرخ ردگیری هدف و آزاد شدن زمان جهت انجام سایر فعالیت های راداری می شود، ضمن آنکه حساسیت این الگوریتم ها به نوع هدف و سناریوی حرکتی اهداف کمتر است.

کلیدواژه ها:

مدیریت منابع راداری ، الگوریتم های ردگیری ، نرخ ردگیری تطبیقی ، فیلتر کالمن ، ردگیری بیزین