مکانیابی گره های شبکه حسگر بی سیم زیر آب با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات

شبکه های حسگر بی سیم زیر آب نوعی از شبکه های حسگر بی سیم میباشند، که کاربردهای زیادی در محیطهای زیر آب دارند. این شبکه ها وظیفهی اصلیشان حس کردن رویدادهای در زیر آب و انتقال آنها به ایستگاه مرکزی میباشد. این اطلاعات وقتی ارزش پیدا میکند که مکان وقوع رخدادها مشخص باشد. عموما0 برای کاهش هزینه و صرفه جویی در مصرف انرژی گره های حسگر زیر آب را به دستگاه هایی مانند GPS مجهز نمی کنند، لذا پیدا کردن مکان گره ها باید به یک روش دقیق دیگری انجام شود. در این مقاله قصد داریم تا با استفاده از چند گرهی مرجع که ویژگیهای خاصی دارند و استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات موقعیت گره های حسگر زیر آب را پیدا کنیم . نتایج حاصل شده از اجرای الگوریتم اجتماع ذرات برای تعیین موقعیت گره های حسگر بی سیم زیر آب و مقایسهی آن با روشهای دیگر نشان داد که این روش بسیار دقیقتر و کم خطاتر عمل میکند.

کلیدواژه ها:

مکانیابی گره های حسگر ، شبکه های حسگر بی سیم زیر آب ، الگوریتم اجتماع ذرات ، روش مثلثی