تثبیت سرعت و ترمز موتور خودرو برقی بدون جاروبک سنکرون به روش کنترل کننده PI بر روی جریان الکتریکی موتور

در حال حاضر موتورهای مغناطیس دایم بدون جاروبک سنکرون (BLAC) بدلیل بازده بالا، توان بالا و قابلیت کنترل شار گزینه مناسبی برای خودروهای برقی می باشند. مزیت عمده درایوهای BLAC بازده، چگالی توان و قابلیت اطمینان بالای آن ها است. درایوهای الکتریکی با قابلیت عملکرد بالا نیاز به کنترل کننده های دقیق و سریع دارند. با پیشرفت و توسعه تکنیک های کنترلی، قابلیت اطمینان و نحوه ی عملکرد موتورهای آهنربای دایم سنکرون قابل افزایش و بهبود می باشد. بنابراین در این مقاله روش کنترلی PI بر روی جریان موتور خود تنظیم برای تثبیت سرعت و ترمز معرفی گردیده است، که در جهت رسیدن به کنترل با دقت بالا برای سرعت موتور است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که مدل شبیه سازی دارای نتایج بهبود یافته ای است که عبارت اند از: پاسخ سریع، بدون اضافه جهش در خروجی، دقت کنترلی بالا، دارای سیستم استحکام قوی برای اختلالات مختلف

کلیدواژه ها:

موتور بدون جاروبک سنکرون ، کنترلر PI ، تثبیت سرعت ، ترمز ، کنترل جریان ، مدولاسیونPWM