کنترل مقاوم بر اساس محاسبات مرتبه کسری برای حفاظت از سازه های شهری در برابر زمین لرزه

یک راهکار مهم در سال های اخیر برای کاهش تاثیر زمین لرزه روی ساختمان استفاده از سیستم های کنترلی است. از نمونه های اجرا شده سازه های دینامیکی در ایران میتوان به فرودگاه امام خمینی (ره) و یا نیروگاه هسته ای بوشهر اشاره کرد. سازه ها و ساختمان های شهری رفتار غیرخطی در مقابل زمین لرزه از خود نشان می دهند. در این مقاله رفتار غیرخطی سازه با نامعینی هایی در پارامترهای مدل در نظر گرفته شده است. راه حلی مناسب برای طراحی کنترل کننده برای سیستم هایی با نامعینی در مدل، تیوری فیدبک کمی (QFT ) می باشد. یک مصالحه ای بین پیچیدگی در طراحی و رسیدن به خصوصیات مورد نظر بوسیله تکرار در تیوری فیدبک کمی فراهم می شود. از طرف دیگر کنترل کننده مرتبه کسری تناسبی مشتق گیر انتگرالی (FOPID) با داشتن پنج پارامتر قابل تنظیم بر ای رسیدن به اهداف کنترلی می تواند تاثیر گذارتر باشد. بنابراین یک کنترل کننده FOPID در الگوریتم طراحی QFT استفاده شده است. در انتها کنترل کننده طراحی شده برای یک ساختمان دو طبقه به کار گرفته شده است.

کلیدواژه ها:

ساختمان ، زمین لرزه ، تیوری فیدبک کمی ، کنترل کننده مرتبه کسری ، کنترل مقاوم