ارزیابی کارایی روشهای تصحیح هندسی غیر پارامتریک در تصاویر اخذشده از سکوهای پرنده بی سرنشین (بررسی موردی: قلعه تاریخی شهرستان ایزد خواست)

استفاده از پرنده های بی سرنشین در تهیه سریع و کم هزینه اطلاعات مکانی باقابلیت اخذ تصاویر هوایی با توان تفکیک مکانی بالا امروزه از اهمیت بالایی برخوردار است؛ بنابراین ارزیابی کارایی این سامانه ها در حوزههای مختلف کاربردی امری ضروری است. در این پژوهش به منظور ارزیابی دقت تصاویر اخذشده از سامانه فتوگرامتری پهپاد از پرنده فانتوم باقابلیت هدایت خودکار و دوربین غیر متریک ارزان قیمت استفاده شده است. منطقه موردمطالعه واقع در بخش مرکزی شهرستان ایزد خواست قلعه تاریخی ایزد خواست میباشد. بهمنظور ارزیابی کارایی روشهای تصحیح هندسی غیر پارامتریک در تصاویر اخذشده از سامانه های فتوگرامتری پهپاد با توجه به کوچک بودن ابعاد تصاویر اخذشده در این سامانه ها با استفاده از روشهای تناظر یابی SIFT و RANSAC تصویر موزاییک شده تهیه گردید. با توجه به اینکه تصویر موزاییک حاصل تحت تاثیر اعوجاجات هندسی مدلهای تصویربرداری است و امکان استخراج اطلاعات دقیق هندسی از آن وجود ندارد تصحیح هندسی با استفاده از روش نا پارامتریک مبتنی بر نقاط کنترل زمینی استفاده گردید. تصحیح هندسی تصویر موزاییک با استفاده از مدل ریاضی DLT انجام شد و دقت هندسی مسطحاتی 15 سانتیمتر و ارتفاعی 21 سانتیمتر حاصل گردید.

کلیدواژه ها:

مستند نگاری ، پرنده بیسرنشین ، مدل ریاضی DLT ، تصحیح هندسی ، تناظر یابی SIFT