بررسی کارایی الگوریتمهای هوشمند جهت تنظیم بهینه پارامترهای کنترلرPID درسیستم کنترل سرعت موتورDC
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 303
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MHCONF03_024
تاریخ نمایه سازی: 25 اردیبهشت 1398
چکیده مقاله:
از موتور DC در بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند صنایع خودرو، کمپرسور هوا و آسانسور استفاده میشود. کنترل سرعت این نوع موتور عموما با استفاده از کنترلر PID صورت میگیرد. پارامترهای این نوع کنترلر بطور معمول بصورت دستی تنظیم میشود، و از طرفی در حالت غیرایده آل این شیوه کنترل عموما با فراجهش و تاخیر پایداری همراه است. در حالت کلی ایده آل سازی پارامترهای این نوع کنترلر کاری دشوار میباشد. دراین مقاله کارایی الگوریتمهای هوشمند ازدحام ذرات، غذایابی باکتری و کلونی مورچگان با استفاده از معیارهای ITSE و ITAE برای تنظیم ایدهآل پارامترهای کنترلر PID مورد بررسی قرار گرفته است. نهایتا نتایج حاصل از تنظیم سنتی و هوشمند در هردو معیار مقایسه میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدامین رضانیا
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه حکیم سبزواری ، سبزوار ، ایران