ردیابی اهداف با وجود انسداد کامل با استفاده از فیلتر همبستگی تفکیک کننده با اطمینان مکانی کانالی فیلتر کالمن

ردیابی یکی از مهمترین چالشی ترین موضوعات در بینایی ماشین است. یکی از بهترین جدیدترین ردیاب ها، فیلترهای همبستگی تفکیک کننده DCF می باشند. ردیاب مبتنی بر فیلتر همبستگی تفکیک کننده با اطمینان مکانی کانالی یکی از جدیدترین ردیاب ها معرفی شده در سال های اخیر است. این ردیاب در بسیار از موارد از جمله تغییر اندازه هدف، چرخش هدف، جابجایی تصویر دقت ردیابی نسبت به ردیاب ها پیشین بسیار بهتر عمل می کند. یکی از چالش ها موجود در ردیابی مشکل انسداد کامل است. ردیاب CSR-DCF در موارد که انسداد جزیی رخ می دهد نیز بسیار خوب عمل می کند اما همچنان در مقابل انسداد کامل ضریف است اگر انسداد کامل رخ دهد احتمال از دست رفتن هدف یا تشخیص مکان اشتباه بالا می رود. در این مقاله ما با استفاده از ترکیب فیلتر کالمن با ردیاب CSR-DCF یک ردیاب جدید ارایه می کنیم که در انسدادها نیاز بسیار خوب عمل می کند. ردیاب ارایه شده به این صورت عمل می کند که ابتدا فیلتر کالمن مکان بعدی هدف را در فریم برد تخمین می زند، یس از اندازه گیری در فریم بعد، مقدار مکان بروزرسانی می شود. ما در این مقاله یک روش برای تعیین مقدار آستانه فیلتر کالمن معرفی می کنیم که به صورت تطبیقی تغییر می کند. براساس آزمایشات انجام شده نشان داده می شود که این ردیاب دقیق تر از ردیاب CSR-DCF بخصوص زمانی که انسداد کامل رخ می دهد عمل می کند.

کلیدواژه ها:

ردیابی ، فیلتر همبستگی تفکیک کننده ، فیلتر کالمن ، انسداد کامل ، قطره بند با مدل ها گرافیکی احتمالاتی MRF