طراحی و کنترل یک سیستم حمل کننده مغناطیسی با بهره گیری از تکنولوژی تعلیق الکترومغناطیسی

سیستم انتقال به عنوان یک ابزار کارآمد جهت جابجایی و انتقال مواد مختلف به طور گسترده در صنایع و کاربردهایگوناگون همانند خطوط تولید و مونتاژ کوچک، صنایع بزرگی همچون پتروشیمی، فولاد، خودرو سازی، صنایع دارویی وغذایی، فرودگاه ها، فروشگاه ها، انبارها و... مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به نوع کاربری، سیستم های حمل کننده یمواد انواع مختلفی دارند. با وجود انواع مختلف سیستم های انتقال مواد اما همه ی آنها برای تولید نیروی رانش و انتقالمواد از موتورهای دوار و اتصالات مکانیکی (تسمه، گیربکس، بلبرینگ، قرقره و غلتک) بهره می برند.در این مقاله بمنظور از بین بردن مشکل اتصالات مکانیکی و اصطکاک ما بین آنها در سیستمهای انتقال مواد متداول،افزایش قابلیت اطمینان در عملکردهای حساس و نیز کاهش نیاز به تعمیرات و نگهداری و هزینه های مربوط به آنها، یکسیستم انتقال مواد مغناطیسی با بهره گیری از تکنولوژی تعلیق الکترومغناطیسی طراحی و پیشنهاد می شود. در سیستمانتقال مغناطیسی طراحی شده، بوسیله ی نیروی مغناطیسی ناشی از الکترومگنت ها، عمل لیفت شدن نوار نقاله نسبت بهقسمت ساکن صورت گرفته و نیروی رانش با بهرهگیری از یک موتور القایی خطی تحقق می یابد. پس از معرفی سیستمپیشنهادی و بیان نحوه ی عملکرد آن، فرآیند مدلسازی و طراحی سیستم کنترل تعلیق برای آن ارایه خواهد شد.- از بین بردن مشکلات مربوط به اتصالات مکانیکی (تسمه، گیربکس، بلبرینگ، قرقره و غلتک)- افزایش قابلیت اطمینان در عملکردهای حساس - کاهش نیاز به تعمیرات و نگهداری و هزینه های مربوط به آن

کلیدواژه ها:

سیستم انتقال ، تعلیق الکترومغناطیسی ، موتور القایی خطی ، کنترل کننده درجه دوم گوسی ، فیلتر کالمن