ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ارایه یک راه کارکنترل دورهای به منظور کنترل حرکت مفصل زانو مبتنی بر ترکیب عملگر فعال مکانیکی و تحریک الکتریکی عملکردی : مطالعه شبیه سازی کامپیوتری

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: ICBME25_007
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 186
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارایه یک راه کارکنترل دورهای به منظور کنترل حرکت مفصل زانو مبتنی بر ترکیب عملگر فعال مکانیکی و تحریک الکتریکی عملکردی : مطالعه شبیه سازی کامپیوتری

مژده رستگار - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
حمیدرضا کبروی - استادیار، عضو هیات علمی گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد مشهد ، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران

چکیده مقاله:

در این مطالعه یک الگوریتم جدید کنترلی پیشنهاد شده است که مبتنی بر ترکیب از تحریک الکتریکی عملکردی و عملگر فعال مکانیکی که حرکت مفصل زانو کنترل نماید. در این الگوریتم کنترل به منظور تنظیم شدت تحریک الکتریکی عملکردی از یک کنترل تناسبی-مشتقی و به منظور تنظیم گشتاور خروجی مکانیکی ناشی از عملگر فعال مکانیکی از یک کنترل کننده تطبیقی عصبی استفاده شده است. کنترل کننده مربوط به تحریک الکتریکی عملکردی فقط زمانهایی فعال شده است که اغتشاش مکانیکی خارجی توسط رویتگر اغتشاش آشکار شده باشد.مطالعات شبیه سازی روی مدلی از یک سیستم اسکلتی عضلانی انجام شده است.نتایج نشان میدهد که الگوریتم کنترلی پیشنهادی کارایی قابل قبولی در کنترل حرکت مفصل زانو داشته است.

کلیدواژه ها:

تحریک الکتریکی عملکردی، عملگر فعال مکانیکی ، اغتشاشات خارجی ، کنترل تطبیقی عصبی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICBME25_007 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/828121/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رستگار، مژده و کبروی، حمیدرضا،1397،ارایه یک راه کارکنترل دورهای به منظور کنترل حرکت مفصل زانو مبتنی بر ترکیب عملگر فعال مکانیکی و تحریک الکتریکی عملکردی : مطالعه شبیه سازی کامپیوتری،بیست و پنجمین کنفرانس ملی و سومین کنفرانس بین المللی مهندسی زیست پزشکی ایران،قم،،،https://civilica.com/doc/828121

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، رستگار، مژده؛ حمیدرضا کبروی)
برای بار دوم به بعد: (1397، رستگار؛ کبروی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 9,292
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی