مدل سازی و شبیه سازی کنترل غیرخطی موتور سنکرون مغناطیس دایم خطی

امروزه موتورهای خطی مورد توجه طراحان بسیاری از کارخانجات صنعتی و ماشین آلات و ابزار حمل و نقل،مانند رباتیک و صنایع بافندگی و دستگاه پرس و برش قرار گرفته است. مشهورترین موتور خطی، موتور القایی خطی میباشد که بنا به کاربرد دارای مزایا و معایبی است. از مزایای آن می توان به سادگی و کم هزینه بودن ساخت آن توجه کرد و معایب آن نیز بازده و ضریب توان((PF کم آن اشاره نمود.موتورهای القایی خطی دارای دو نوع یکطرفه و دوطرفه بوده است. معمولا برای کنترل سرعت آن از روش کنترل برداری برای کنترل سرعت این موتور استفاده میشود که اصول عملکرد این روش ثابت نگه داشتن شار مغناطیسی محور d موتور و صفر کردن شار مغناطیسی محور q است. در این مقاله ابتدا به معرفی موتور سنکرون مغناطیس دایم پرداخته و سپس به تقارن بین موتور دوار و خطی پرداخته و سپس مدلسازی دینامیکی و عملکرد موتور بصورت حلقه بسته وشبیه سازی کنترل حلقه بسته نتایج مناسبی را نشان می دهد.پاسخ های پله جریان پیش بینی شده با اندازه گیریها هم خوانی مناسبی داشته و فراجهش های کمتری مشاهده می شود.

کلیدواژه ها:

موتور القایی خطی ، پایداری ، کنترل سرعت ، موتورهای دوار