مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,429
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECIT01_091
تاریخ نمایه سازی: 18 اسفند 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا سیستم را توسط PID فازی کنترل کرده وسپس پاسخ پله سیستم را با انواع کنترلرهای PID مقایسه کرده است. برای بهترین عملکرد کنترلر PID ، ضرایب کنترلی از طریق روش زیگلر نیکولز محاسبه گردیده است. سپس به ازای استفاده از هر کنترل کننده، مزایا و عملکرد آن به صورت مجزا شرح و شبیه سازی شده است، مشاهده شده است که کنترلرهای کلاسیک لزوما سبب بهبود وضعیت پایداری سیستم نشدهاند، اما کنترلر تناسبی P، توانسته 36 درصد بالازدگی خروجی را کاهش و همچنین 15 درصد زمان نشست را کاهش داده است، که پایداری بهتری را به سیستم داده است. برای بهبود وضعیت پایداری باید از کنترلرهای هوشمند مثل PID فازی یا PID بهینه شده استفاده کرد. در پایان با مقایسه کنترلرهای مورد بررسی (انواع PID هاو PID فازی)، کنترلر فازی بدون بالازدگی و سریعتر به پاسخ نهایی رسیده است و به عنوان بهترین کنترلر انتخاب گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا حق مرام
عضو هییت علمی، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران،
سعید رحیمی نژاد
دانشجو کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران