تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضربه وزنه برداری

در این مقاله با استفاده از مدل سینماتیکی دو بعدی برای یک مکانیزم پنج درجه آزادی، تولید حرکت بهینه و مسیر حرکتی میله هاتر برای وزنه بردار در طول فاز کشش حرکت یک ضربه وزنه برداری برای کلاس وزنی 60 کیلوگرم در صفحه ساجیتال مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط اولیه و نهایی حرکت نیز بصورتی در نظر گرفته شده است که با واقعیت تطابق لازم را داشته باشند. به دلیل وجود حرکت در صفحه قایم و بر خلاف نیروی جاذبه، حرکت بهینه بوسیله مینیمم سازی گشتاور های محرک لازم در مفاصل حاصل می گردد. دکترj. Garhammer از اشخاصی است که مطالعات فراوانی روی حرکت یک ضرب و دو ضرب وزنه برداری طی سالهای اخیر انجام استحل مسیله بهینه سازی بوسیله اصل ماکزیمم پونتریاگین PMP مورد بررسی قراررگفته و با استفاده ازاین روش مسیله به حل یک سیستم معادلات دیفرانسیل بصورت حل tow - point boundary value PROBLEM تبدیل گردیده که این معادلات با اعمال روش SHOOTING METHOD حل شده اند نتایج نیز با نرم افزار TECPLOT ترسیم شده اند

کلیدواژه ها:

مسیر حرکتی میله هالتر ، حر کت یک ضرب ، بهینه سازی ، وزنه برداری ، تحلیل دینامیکی