تخمین تطبیقی وضعیت ماهواره بر مبنای سطح اطمینان

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 391

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME26_143

تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397

چکیده مقاله:

با توجه به جایگاه ویژه زیر سیستم تعیین وضعیت در موفقیت ماموریت فضایی، بهره گیری از الگوریتم های بیزین جهت تخمین دقیق وضعیت ماهواره از موضوعات روز تحقیقات در این حوزه تلقی می گردد. پیاده سازی موثر این الگوریتم ها نیازمند علم کافی به خواص آماری نویز سیستم و اندازه گیری است که متاسفانه تحت تاثیر عدم قطعیتهای گوناگون سیستمی و محیطی، نامعلوم و یا در بهترین شرایط غیردقیق می باشند. برای برخورد با چنین مساله ای از فیلترهای تطبیقی استفاده می شود. در بین استراتژی های مختلف، روشهای مبتنی بر تحلیل مانده اندازه گیری از دیدگاه تیوری محبوبیت و کارآمدی بیشتری دارند، لاکن این روش ها نیز به نوبه خود با محدودیت هایی از قبیل عدم تضمین مثبت معین ماندن ماتریس کواریانس نویز فرآیند و یا اندازه گیری و نیز انتخاب سایز مناسب پنجره در پیاده سازی روبه رو می باشند. از این رو، در این مقاله راهکارهایی برای حل این دسته از مشکلات بر مبنای مفهوم سطح اطمینان ارایه شده است. متعاقبا، با در نظر گرفتن ماهیت غیرخطی مساله تخمین وضعیت، مساله تطبیقی کردن آمارگان نویز به فیلتر کالمن توسعه یافته اعمال شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در شبیه سازی مونت کارلو نشان می دهد که روش پیشنهادی تطبیقی، عملکرد بهتری نسبت به ثابت نگاشتن طول پنجره دارا ست و لذا برای دقت بیشتر در حوزه تخمین موثر می باشد

نویسندگان

مریم کیانی

استادیار، دانشگاه صنعتی شریف،

آیلین برزگر

کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف،

سیدحسین پورتاکدوست

استاد، دانشگاه صنعتی شریف،