ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: NMEC02_030
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 781
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی

حمید بهلولی - مربی و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
شهاب هودانلویی - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید
قاسم جعفریان - دانشجوی رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک
محمدحسین مقدس - دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید و عضو باشگاه پژوهشگران ج

چکیده مقاله:

در ساخت اغلب روباتها از الکتروموتورها جهت تامین نیروی محرکه استفاده می شود دراین مقاله به طراحی و ساخت روبات مسیریابی ( تعقیب خط) پرداخته شده است که نیروی محرکه خود را از طریق انجام واکنشهای شیمیایی تامین می کند. مقادیر بهینه مواد واکنش دهنده با توجه به نوع مسیر و مسافت طی شده توسط روبات تغییر می کند گاز حاصل از واکنش شیمیایی درون مخزن از طریق شیلنگهای مخصوص به شیرهای سلونوئید و از آنجا تحت فشار به پره توربینهای روبات برخورد می کند قسمتی از انرزی مکانیکی حاصله از طریق گیربکس به چرخها و بخش دیگر به دینامها جهت تامین برق مورد نیاز منتقل می شود . تغییر مسیر روبات با قطع و وصل شدن شیرهای سلونوئید که سیگنال ورودی خود را از سنسورها دریافت میکنند. صورت می گیرد. د رمسیر مستقیم روبات، شیرهای سلونوئید باز هستند و به یک اندازه گازخروجی را از خود خارج می کنند.

کلیدواژه ها:

روبات مسیریاب، واکنش شیمیایی، سنسور ، سیگنال

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NMEC02_030 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/80851/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بهلولی، حمید و هودانلویی، شهاب و جعفریان، قاسم و مقدس، محمدحسین،1388،طراحی و ساخت روبات تعقیب خط با نیروی محرکه حاصل از واکنشهای شیمیایی،دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،نجف آباد،https://civilica.com/doc/80851

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، بهلولی، حمید؛ شهاب هودانلویی و قاسم جعفریان و محمدحسین مقدس)
برای بار دوم به بعد: (1388، بهلولی؛ هودانلویی و جعفریان و مقدس)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • فتاح، م.، "کنترل و دینامیک روبات"، چاپ دوم، انتشارات دانشگاه ...
  • دیانیم م.، "تحلیل مهندسی مدار "، چاپ پنجم، انتشارات ناس، ...
  • زارع مودی. ج، "آشنایی با میکرو کنترلرهای AVR "، چاپ ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 2,248
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی