رهیافتکنترل غیرخطی لغزشی بکاربرده شده برای آونگ معکوس دوبل

این مقاله یک استراتژی جدید کنترل برای آونگ معکوس دوبل را معرفی می کند که از بکارگیری یک کنترل غیرخطی لغزشی بوجود آمده است . رویکرد خطی سازی بر مبنای جایگزینی یک معادله درجه یک بجای معادله دینامیک غیرخطی ساز سیستم است ، بر این اساس این تکنیک از دقت و کارآیی بالایی با وجود اینکه پارامترهای سیستم می تواند تغییر کند، برخوردار می باشد. ابتدا یک سیستم غیر خطی مدل شده با متغیرهای ورودی استنتاج شده است ، کنترل غیرخطی لغزشی می تواند عدم قطعیت های غیر خطی کننده سیستم را جبران کند . نتایج ، حاصل از شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب می باشند . این نتایج چگونگی عملکرد منطق لغزشی بر روی پارامترهای سیستم و تولید و طراحی یک کنترل کارآمد برای تعقیب و تعدیل آن ها برای اصلاح ضخامت سطوح لغزش را نشان می دهد .

کلیدواژه ها:

آونگ معکوس دوبل ، کنترل غیرخطی لغزشی ، خطی سازی