طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهینه شده برای یک سیستم غیر خطی و مقایسه آن با کنترل کننده PID طراحی شده به کمک الگوریتم های فرا ابتکاری
محل انتشار: هفتمین همایش مهندسی برق مجلسی
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 808
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEEM07_023
تاریخ نمایه سازی: 23 آذر 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله به طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی به منظور بهبود پاسخ سیستم به ورودی پله پرداخته شده است. یکی دیگر از انواع کنترل کننده های معروف و سنتی برای سیستم های غیر خطی، کنترل کننده PID می باشد که تنظیم پارامترهای این کنترل کننده نیز روش های متنوعی دارد که یکی از این روش ها استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری است. هدف اصلی در این مقاله مقایسه کنترل کننده مود لغزشی و کنترل کننده PID طراحی شده توسط الگوریتم بهینه سازی PSO در پاسخ به ورودی پله می باشد. معیار ارزیابی و مقایسه در این دو روش، شاخص های ISE ، زمان صعود و دیگر پارامترهای پاسخ پله می باشد. با بررسی نتایج خواهیم دید که کنترل کننده مود لغزشی نسبت به روش دیگر پاسخ بهتری دارد. برای بهبود پاسخ در کنترل کننده مود لغزشی می توان از الگوریتم های بهینه سازی به منظور بهینه سازی پارامترهای این کنترل کننده استفاده نمود. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی PSO جهت بهینه سازی پارامترها استفاده گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد جانعلی
دانشکده برق، واحد مجلسی، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران
امیرحسین زایری
دانشکده برق، واحد مجلسی، دانشگاه آزاد اسلامی، اصفهان، ایران