کنترل ارتعاشات نانو تیر مدل شده بر اساس نظریه ی گردایان کرنشی با استفاده از روش کنترل مدل مرجع تطبیقی

در این پژوهش، کنترل گر مدل مرجع تطبیقی به منظور کنترل ارتعاشات یک نانو تیر یک سر گیردار ، مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر سیستم براساس نظریهی گردایان کرنشی به دست آمده است . اثرات میرایی نیز در این پژوهش در نظر گرفته شده است. نیروی وارد بر سیستم توسط دو الکترود که در انتهای تیر قرار دارد به سیستم وارد میشود. همچنین اثر کوچک بودن اندازه را میتوان با پارامتر مقیاس طول ماده بدست آورد. با استفاده از روش گلرکین و با فرض کوچک بودن ممان اینرسی محوری، معادلهی دیفرانسیل غیرخطی پارهای مربوط به ارتعاشات نانو تیر به معادلهی دیفرانسیل غیرخطی معمولی تبدیل شده است . سپس برای سیستم کنترلگر مدل مرجع تطبیقی با دو روش لیاپانوف و MIT طراحی گردیده است. نتایج شبیه سازی به دست آمده، کارایی کنترلگر پیشنهاد شده در تعقیب مسیر مطلوب را نشان میدهند.

کلیدواژه ها:

کنترل ارتعاشات ، کنترل گر مدل مرجع تطبیقی ، نظریه گرادیان کرنشی ، نانو تیر