طراحی کنترل کننده لغزشی جهت به دست آوردن ماکزیمم انرژی

انرژی باد به عنوان یکی از منابع انرژی بسیار مناسب برای جهان آینده می باشد. توربین های بادی با سرعت متغیردارای رفتار غیرخطی و پیچیده ای هستند. در این مقاله به منظور کسب حداکثر توان از توربین بادی از کنترل کنندهلغزشی استفاده شده است. سرعت روتور با استفاده از یک کنترل کننده فازی – لغزشی – انتگرال گیر به دست می آید،که بخش انتگرال گیر آن به حذف خطای حالت ماندگار کمک می کند و بخش فازی آن در به دست آوردن بهرهکنترل کننده لغزشی حایز اهمیت می باشد. کنترل کننده لغزشی برای سیستم هایی که در آنها اغتشاش و یا نامعینیدر پارامترها وجود دارد استفاده میشود. دلیل استفاده از این کنترل کننده، وابسته نبودن سیستم به محدوده ای استکه سرعت باد در آن قرار دارد. نتایج شبیه سازی شده برای سیستم توربین بادی سرعت متغیر با ژنراتور سنکرونمغناطیس دایمی (2MW, (PMSG مطرح گردیده است. شبیه سازی ها نشان میدهد که کنترل کننده لغزشیمی تواند، به دلیل مقاوم بودن نسبت به اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت و همچنین سادگیقانون کنترل، حجم محاسبات نسبتا کم و در نتیجه پیاده سازی آسانتر، عملکرد بهتری در مقایسه با استراتژی هایکنترلی دیگر داشته باشد.

کلیدواژه ها:

توربین بادی سرعت متغیر ، ژنراتور سنکرون مغناطیس دایمی (PMSG) ، کنترل کننده فازی لغزشی ، انتگرال گیر