طراحی یک سیستم ناوبری برای تشخیص شی متحرک در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از منطق فازی

مساله ترکیب اطلاعات به جهت مکان یابی یک شی متحرک در شبکه های حسگر بیسیم یک باب علمی جدید در صنعت می باشدکه با توجه به اهمیت موضوع شبکه های حسگر و حجم بالای اطلاعات خام خروجی سنسورها، ضروری به نظر می رسد که ابزاریمناسب برای کاهش حجم بار طراحی شود. ترکیب اطلاعات میتواند تا حدود زیادی به هوشمند سازی کمک نموده و همچنینپردازش اطلاعات انسانی را به طور موثری کاهش دهد. از جمله ضرورت های تحقیق حاضر در سیستم های تعیین موقعیت در صنایعنظامی میباشد که مکان یابی دارای اهمیت ویژه ای میباشد تا بتوان موشک ها و هواپیماها و نیروهای نظامی و ... را هدایت کرد. بهعلاوه کاربرد سیستم های تعیین موقعیت در صنایع غیرنظامی نیر بسیار گسترده است. هواپیماهای مسافربری، سیستم های نقشهبرداری و ... از جمله آنها میباشد. در این مقاله قصد داریم بر اساس روش های ترکیب اطلاعات، اطلاعات بدست آمده از شبکهسنسورها را برای مکان یابی یک شی متحرک در شبکه حسگر بیسیم استفاده نماییم. نتایج بهبود مکان یابی مانع متحرک در شبکهحسگر نسبت به روش کالمن را نشان میدهد و دقت تخمین به صورت موثری افرایش یافته است.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بیسیم ، ترکیب اطلاعات ، مکان یابی شی متحرک