طراحی وساخت سیستم اندازه گیری رفتار قایق

در این مقاله رفتار یک شناور را که شامل رول، پیچ، یاو، ریت رول و پیچ و یاو، جابجائی شناور در سه محور X, Y, Z و شتاب های وارده به شناور در سه محور ناشی از امواج نامنظم برای شناورهای کوچک تا ۱۴ متر توسط سیستم پیشنهادی اندازه گیری و مونیتورینگ شده و دینامیک و ارتعاشات اندازه گیری شده ناشی از آن برای کاهش ناپایداری شناور و بهبود جنس، ساختار و مقاومت بدنه مورد تحلیل قرار می گیرد. در این مقاله ابتدا مقدمه ای بر سیستم های موجود، سپس به معرفی سیستم پیشنهادی پرداخته، بعد مدل ریاضی آن بررسی و نرم افزار های مورد استفاده در آن معرفی شده و در نهایت یک نمونه از داده ها، تحلیل و نمایش داده می شود.

کلیدواژه ها:

سنسور ، شتاب ، رول ، پیچ ، ریت