ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ارائه یک کنترلر جدید فازی - عصبی برای طرح ریزی بلادرنگ مسیر حرکت ربات متحرک در محیط های ناشناخته

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: AEROSPACE08_501
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,037
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارائه یک کنترلر جدید فازی - عصبی برای طرح ریزی بلادرنگ مسیر حرکت ربات متحرک در محیط های ناشناخته

مهدی فهامی - کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکد
سید علی اکبر موسویان - دانشیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکد

چکیده مقاله:

در این مقاله به کمک شبکه های فازی-عصبی مسیری برای حرکت ربات متحرک در محیط های ناشناخته به صورت بلادرنگ طرح ریزی شده است. شبکه عصبی به همراه منطق فازی می تواند به طور موثری سرعت یادگیری شبکه و ساختار کنترلی را افزایش دهد. این روش قادر به کنترل بلادرنگ ربات متحرک بر اساس موقعیت حرکتی موجود آن، به کمک سه حسگر فراصوتی و یک حسگر موقعیت یاب نوری در محیط های ناشناخته می باشد. در این مقاله از روش یادگیری پس انتشار خطا برای آموزش شبکه فازی-عصبی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی سرعت ارتباط فازی، بین ورودی ها و خروجی های سیستم و کارایی و توانمندی این روش را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

طرح ريزي مسير، بلادرنگ، ربات متحرك، محيط ناشناخته، شبكه هاي فازي-عصبي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/76115/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فهامی، مهدی و موسویان، سید علی اکبر،1388،ارائه یک کنترلر جدید فازی - عصبی برای طرح ریزی بلادرنگ مسیر حرکت ربات متحرک در محیط های ناشناخته،هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،اصفهان،،،https://civilica.com/doc/76115

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، فهامی، مهدی؛ سید علی اکبر موسویان)
برای بار دوم به بعد: (1388، فهامی؛ موسویان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • . Latombbe J. _ Robot motio planning, Kluwer Acadebic Publishers, ...
  • . Handley S., The Gemetic Planer: The Auormatuc Generation 5f ...
  • . _ S., aad Kardaras G., Collision-fee patb plapning with ...
  • . Chang C. C., aad Song K. T., Dymamic _ ...
  • Trans. on Industrial Electronics, _ 52, n. 3, 2005, p. ...
  • . Paytob D. W, Rosemblat J. K., ad Keirsey D. ...
  • . Xu W. L, _ _ K., Sensor-based fuzzy ...
  • Cybermetics, v. 29, no. 3, 1999, p. 451-459. ...
  • . Lee T. L, and Wu C. J., Fuzzy motion ...
  • . Pimental J. R., Gachet D., _ L., and Salichs ...
  • . Janglova D., Neural Networks im Mobile Robot Motion, Inter. ...
  • . Liu D. C., Liu J. C., Zhang B. P., ...
  • . Li W., ard Tan Q., An effcit self-organizing fuzy ...
  • . Beom H. R, aad Cbo H. S., A Sensor ...
  • abd Cyberretics, v. 25, n. 3, 1995, pp. 464-477. ...
  • . Sutom R. S., Learning t5 Predict by the Methods ...
  • . Fabami M., Moosaxiaa S. A. A, and Safarzadeb M., ...
  • . Beremji H. R, _ Khedkar P., Lcamizg and Tuning ...
  • Re inforcememt IEEE Trabs. _ Networks, v. 3, m. 5, ...
  • . Fogel DB., An inroduction to simulated evolutionary optiuization, EEE ...
  • . Kittbiprava P., Maneewarm T., Laowattana D, _ Wyatt J., ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,717
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی