طراحی الگوریتم تخمین وضعیت یک ماهواره LEO با استفاده از روش تطبیقی مدل های چندگانه و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته
محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,057
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_474
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله یک الگوریتم تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (Multiple Model Attitude Estimation) طراحی می گردد. با استفاده از این روش تخمین وضعیت ماهواره و انجام ماموریت های تعریف شده، در زمان خسوف ماهواره و یا معیوب شدن برخی حسگرها امکان پذیر می باشد. برای این منظور تنها با تعیین وضعیت ماهواره با استفاده از حسگر ستاره و ژیروسکوپ برای مدتی کوتاه و تعیین دقیق شرایط اولیه برای الگوریتم تخمین، وضعیت ماهواره با دقت بسیار بالا تخمین زده خواهد شد. لذا در این روش حسگر ستاره در مدت زمان های بسیار کوتاه مورد استفاده قرار خواهد گرفت که این امر موجب کاهش قابل توجه مصرف انرژی خواهد شد. در روش تخمین وضعیت ارائه شده، مدل دینامیکی ماهواره در حضور چرخ های عکس در نظر گرفته شده است و نتایج آن با روش فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مقایسه و ارزیابی قرار می گیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین بلندی
دانشیار دانشکده مهندسی برق- کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران
فرهاد فانی صابری
دانشجوی دکتری برق- کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :