طراحی و پیاده سازی کنترل مقاوم زمان محدود در حضور خرابی و نقص چرخ عکس العملی

در این پژوهش، به کنترل موقعیت زاویه ای فضاپیماها با زوایای اویلر پرداخته شده است. این پژوهش به منظور مدیریت و کنترل دقیق وضعیت ماهواره در حضور نقص و خرابی عملگر انجام شده است. هدف اصلی این پژوهش بهبود کنترل سیستم در مقابل عوامل مختلفی مانند اغتشاشات خارجی، عدم قطعیت در پارامترها، محدودیت ها و حتی خرابی های عملگر می باشد. به این منظور، از مشاهده گر مد لغزشی فوق پیچشی برای تخمین و کاهش اثر این عوامل در سیستم استفاده شده است. برای کنترل دقیق سیستم در برابر این اغتشاشات، از کنترل کننده مقاوم مد لغزشی با استفاده از الگوریتم فوق پیچشی استفاده شده است که توانایی تطبیق سیستم به تغییرات و اغتشاشات را دارد و سیستم را در برابر آنها مقاوم می سازد. در کل، این پژوهش به منظور کنترل بهینه و مقاوم در مواجهه با چالش های مختلف در حوزه کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاش و خرابی عملگر آنها انجام شده است؛ و در آخر کنترل کننده شبیه سازی شده بر روی شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره پیاده سازی شده است و نتایج با هم مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، الگوریتم فوق پیچشی ، مشاهده گر مد لغزشی فوق پیچشی ، شبیه ساز زیرسیستم کنترل موقعیت زاویه ای ماهواره ، خرابی عملگر ، کنترل مقاوم