ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای

تعداد صفحات: 5 | تعداد نمایش خلاصه: 1106 | نظرات: 0
سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: AEROSPACE08_454
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای

علی محرم پور - دکتری مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا
جواد پشتان - دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق - استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طو

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا مسأله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی بیان گردیده سپس اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه جهت فراهم نمودن نوسانات اولیه برای همگرایی تخمین متغیرهای حالت بکار گرفته شده است. در ادامه توصیف فضای حالت در دستگاه مختصات کروی اصلاح شده انجام گردیده است. سپس مسأله تخمین فاصله تا هدف مطرح گردیده و از فیلترهای غیرخطی مانند: فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، فیلتر ذره ای، فیلتر ذره ای کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای کالمن خنثی در مختصات کروی اصلاح شده استفاده گردیده است. عملکرد فیلترها با استفاده از کران پایین کرامر-راوُ مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تأمین همگرایی تخمین فاصله برای هدف های شتابدار و بدون شتاب می باشند.

کلیدواژه ها:

تخمين فاصله، فيلتر كالمن خنثي، فيلتر ذره اي، كران پايين كرامر-راو، هدايت تناسبي خالص

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/76068/

کد COI مقاله: AEROSPACE08_454

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محرم پور، علی و پشتان، جواد و خاکی صدیق، علی،1388،تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای،هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،اصفهان،،،https://civilica.com/doc/76068

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، محرم پور، علی؛ جواد پشتان و علی خاکی صدیق)
برای بار دوم به بعد: (1388، محرم پور؛ پشتان و خاکی صدیق)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • and Electromc Systems, Vol. 33, No. 1, pp. 312-316, فاصله ... (مقاله کنفرانسی)
  • Beyord the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking اردیبهشت .1387 ...
  • در واقع EKF برای یک مدل خطی گوسی، فیلتر بهینه ...
  • جعفر حیرانی نوبری، نگرشی نوین به هشدسه درگیری با الهام ...
  • اعلی محرم‌پور، تحلیل هدایت فز انتهایی موشک‌های آشیانه‌یاب غیرفعال با ...
  • تخمین فاصله تا هدف برای موشک های غیر فعال پدافند هوایی [مقاله کنفرانسی]
  • مکانیک، دانشگاه شهید باهنر کرمان، اردیبهشت .1387 ...
  • Comference, pp. 1737-1751, 1999. فیلترهای غیرخطی یرای تخمین قاصه در ... (مقاله کنفرانسی)
  • Song T. L, "Target Adaptive Guidance for Passive Homipg Missiles, ...
  • Applications, Artech House, 2004 [4] ...
  • Linkoping, Sweden, Dissertations No. 924، 2005. [5] ...
  • Particle Filter, " Proceeding of the American Contro] "A Novel ...
  • Bayesian State Estiration, " IEE Proceeings o Radar and Sigal ...
  • Sequential Monte Carlo Sampling Methods for Bayesian Filtering, 0 Statistics ...
  • American Statistical Association, Vol. 94, pp. 590-599، 1999. [8] ...
  • _ and Nolinear Approaches, _ Wiley & Sons, New York, ...
  • Vol. 32, pp. 1468-1471, 1996. ...
  • Exhibit, Monterey, Califormia 2002. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی