تخمین فاصله با استفاده از فیلترهای ذرّه ای
محل انتشار: هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,576
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_454
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا مسأله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی بیان گردیده سپس اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه جهت فراهم نمودن نوسانات اولیه برای همگرایی تخمین متغیرهای حالت بکار گرفته شده است. در ادامه توصیف فضای حالت در دستگاه مختصات کروی اصلاح شده انجام گردیده است. سپس مسأله تخمین فاصله تا هدف مطرح گردیده و از فیلترهای غیرخطی مانند: فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر کالمن خنثی، فیلتر ذره ای، فیلتر ذره ای کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای کالمن خنثی در مختصات کروی اصلاح شده استفاده گردیده است. عملکرد فیلترها با استفاده از کران پایین کرامر-راوُ مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تأمین همگرایی تخمین فاصله برای هدف های شتابدار و بدون شتاب می باشند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی محرم پور
دکتری مهندسی برق، سازمان صنایع هوافضا
جواد پشتان
دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق
استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طو
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :