پیشنهاد الگوی کنترل همزمان و الگوریتم تخصیص سهم جهت تشخیص و اصلاح پدیده PIO

پدیده نوسانات القایی خلبان (PIO)، پدیده ناخواسته ای است که تاثیرات بسیار نامطلوب و خطرناکی بر پرنده می گذارد. در این راستا در مقاله حاضر پس از ارائه مختصری از تحقیقات صورت پذیرفته در این زمینه، یک الگوریتم کنترلی پیشنهاد شده است که توسط آن می توان این پدیده را در شرایط گوناگون پیش بینی کرد و سپس از آن جلوگیری نمود. نکته ویژه کنترلر حاضر این است که این کنترلر دارای یک پیش پردازشگر است و نتیجتا بدون تشخیص احتمال وقوع PIO فعال نمی گردد، بدین ترتیب این کنترلر در شرایط پرواز طبیعی هیچ تغییری در فرامین خلبان ایجاد نخواهد نمود. همچنین الگوریتم کنترلی حاضر، با توجه به تمای خلبان برای ایجاد و یا عدم ایجاد PIO، سهم وی را در مدار تغییر می دهد و میان نقش کنترلی خلبان و کنترلر تصمیم گیری می نماید. تمرکز این مقاله بر روی آن دسته از PIOهایی است که در اثر بروز اغتشاش سنگین بر روی پارامتر حالت پیچش (Ө) سیستم ایجاد می گردند. هم چنین از طریق شبیه سازی نشان داده شده است که روش پیشنهاد شده توان جلوگیری از پدیده PIO تحت شرایطی که خلبان ملزم به پیگیری زاویه پیچش های ضربه ای متناوب با فرکانس نسبتا بالاست را نیز دارد. بدیهی است که تکمیل و تائید روش، نیاز به مطالعات در شبیه ساز پرواز و نهایتا آزمایشات پروازی دارد.

کلیدواژه ها:

نوسان القایی خلبان ، کوپلینگ دینامیکی ، محدود کننده نرخ ، کنترل زاویه پیچش