ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی یک اتوپایلوت بهینه بر مبنای کواترنینها

سال انتشار: 1388
کد COI مقاله: AEROSPACE08_441
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 1,110
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی یک اتوپایلوت بهینه بر مبنای کواترنینها

محمد شکاری - کارشناس ارشد پژوهشکده صنایع هوایی
حبیب قنبرپور اصل - دکترا پژوهشکده ناوبری
سید حسین ساداتی - دکترا دانشگاه مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا

چکیده مقاله:

در این مقاله با اضافه کردن معادلات دینامیکی کواترنینها به معادلات حرکت پرنده، طراحی اتوپایلوت بر مبنای کواترنینها انجام گرفته است. با استفاده از تئوری کنترل بهینه و بکارگیری خواص کواترنینها، با بسط معادلات دینامیکی پرنده بر حسب کواترنینها می توان برای هر رژیم پروازی، ماتریس بهره ای را بدست آورد که قادر است تمام نیازمندیهای آن رژیم پروازی را برآورده کند. نتایج حاصل از شبیه سازی این کنترلر نشان می دهد که علاوه بر اینکه سرعت پاسخ دهی سیستم و میزان نیروی کنترلی قابل تنظیم است، این کنترلر به صورت بهینه کار می کند. همچنین انرژی کنترلی که برای مانورهای مورد نظر ایجاد می شود، با انتخاب این ماتریس بهره در کمترین حالت ممکن خواهد بود. علاوه بر این تحقیق زیر نشان می دهد که طراحی کنترلر با روش LQR بسیار جامع تر و بهینه تر نسبت به روشهای کلاسیک است.

کلیدواژه ها:

کواترنینها، زوایای اویلر، کنترل بهینه درجه دو، قانون برایسون، LQR

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/76055/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شکاری، محمد و قنبرپور اصل، حبیب و ساداتی، سید حسین،1388،طراحی یک اتوپایلوت بهینه بر مبنای کواترنینها،هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،اصفهان،،،https://civilica.com/doc/76055

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1388، شکاری، محمد؛ حبیب قنبرپور اصل و سید حسین ساداتی)
برای بار دوم به بعد: (1388، شکاری؛ قنبرپور اصل و ساداتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Slbeed Joe ad Dlhekae M.V , Quatermion Implementatir _ Autopilot, ...
  • Repre seatatis _ for Airccad Kinepatics., _ of Airctaf , ...
  • Atilla Dogan, Sbiaya Sato., Flight Comtrol _ Siulafio for Aeria] ...
  • Briab D.O.Aadeso. , Jolun B. Moore., Lidear Optiual Cmtrol., Pretice ...
  • Briab D _ O .Auders .Jolu B. Moore., _ Guadrafic ...
  • Katsuhiko Ogata , Moderm _ Bngineering, 3ED, Uoiversity ofMinnesita, 3rd ...
  • BRLAN L STEVENS aad FRANK L LEWIS, ARCRAET CONTROL AND ...
  • Frederico R Garza and Eugene A. Morelli, A Colectio _ ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی