الگوریتم مسیریابی فرصت طلبانه کارآمد انرژی برای شبکه های موردی پروازی

امروزه با توجه به پیشرفت های سریع فن آوری های مکانیکی، الکترونیکی و ارتباطی تولید وسایل نقلیه ی پروازی بدون سرنشین (پهپادها) با ابعاد مختلف و توانایی های متفاوت روزبه روز در حال گسترش است. شبکهه ای موردی پروازی FANET یک شبکه نوظهور است. در این شبکه ها به جای انجام ماموریت با یک پهپاد قوی و گران، از تعدادی پهپاد با اندازه کوچک تر و قابلیت های پایین تر استفاده میشود، که این پهپادها با یکدیگر همکاری نموده و به انجام ماموریت ها می پردازند تا هزینه ها را کاهش داده و انعطاف پذیری را افزایش دهند. یکی از مشکلات اساسی در FANET بحث مسیریابی اطلاعات بین پهپادها و ایستگاه های زمینی است. روش های مسیریابی انتها به انتها در این شبکه ها عملکرد مناسبی ندارد. ازاینرو در این مقاله یک روش مسیریابی فرصت طلبانه برای شبکه های موردی پروازی پیشنهاد شده است. درروش پیشنهادی پهپادهای همسایه ای برای انتقال اطلاعات انتخاب می شوند که فاصله کمتری با مقصد داشته باشند. این پهپادها بر اساس مقدار انرژی باقی مانده اولویت بندی شده و به منظور جلوگیری از ارسال بسته های تکراری یک زمان نگهداری برای آنها در نظر گرفته می شود و گره های واجد شرایط بر اساس اولویت برای مدت مشخصی بسته را نگهداری و سپس ارسال میکنند. در زمان نگهداری بسته اگر بسته توسط گره با اولویت بالاتر فرستاده شود، گره با اولویت پایین تر از ارسال مجدد آن اجتناب مینماید. روش پیشنهادی به کمک نرم افزار متلب شبیه سازی شد. نتایج

کلیدواژه ها:

شبکه های موردی پروازی FANET پهپاد UAV مسیریابی فرصت طلبانه ، کاهش مصرف انرژی