بررسی الگوریتم تصحیح خطا در GPS

هدف در این مقاله کاهش خطاهای موثر بر سیستم GPS می باشد.که بعضی از این خطاها عبارتند از خطای افمریز خطای موجود در ساعت ارسالی خطای یونسفری خطای چند مسیری خطا در گیرنده های اندازه گیری. ما میتوانیم از روش تعیین موقعیت تفاضلی تصحیح شده ،جهت تعیین موقعیت تفاضلی بر مبناء فاز استفاده نماییم. بدین منظور با ایجاد یک ایستگاه مرجع دایمی، گیرنده GPS واقع در ایستگاه مرجع کلیه ماهواره های GPS واقع در افق محل را ردیابی نموده و یک نرم افزار، موقعیت دقیق کلیه ماهوار ه های ردیابی شده و طول هندسی دقیق بین ماهواره ها و ایستگاه مرجع را با استفاده از اطلاعات ناوبری و مشاهدات فاز موج حامل دریافتی از ماهواره ها محاسبه می نماید. سپس با استفاده از مختصات دقیق آنتن گیرنده و موقعیت ماهواره ها طول هندسی بین ایستگاه مرجع با هر یک از ماهواره ها محاسبه و اختلاف بین طول محاسباتی و طول اندازه گیری شده تحت عنوان تصحیحات تفاضلی در اختیار کاربران سیستم قرار میگیرداستفاده از این روش تعیین موقعیت تفاضلی در مورد خطاهای مدار و ساعت ماهواره که تابعی از محل گیرنده نمی باشد (همبسته زمانی) ایرادی ندارد، لیکن در صورت افزایش منطقه تحت پوشش سیستم DGPS جهت کاهش تاثیرات خطای یونسفر و تروپسفر بهتر آنست که بجای این تکنیک، تصحیحات استفاده از این روش بعلت دقت بالاتر طول هندسی محاسبه شده با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل و روش تفاضلی مرتبه دو بطرز چشمگیری نسبت به روشهای غیر تفاضلی و حتی روش تفاضلی بر مبناء کد بهبود یافته و معمولا برای طول های باز کوتاه 30-40 کیلومتر دقت در حد سانتیمتر قابل حصول می باشد.

کلیدواژه ها:

algorithm ، GPS