ارایه مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای مسیریابی ارابه های خود راهنما در سیستم های تولیدی منعطف

در این مقاله یک مدل برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط برای مسیریابی ارابه های خود راهنما در سیستم های تولیدی منعطف ارایه گردید. هدف، تبدیل قطعات نیمه ساخته به محصول نهایی بر مبنای توالی عملیات هر قطعه و انتخاب کوتاهترین مسیر ممکن می باشد. مدل ارایه شده منجر به رعایت اصول کیفی حین فرآیند تولید در کنار سایر اهداف بیان شده، از طریق ایجاد انبارک های بازرسی گردید. مساله چندهدفه مسیردهی ارابه های خودکار به واسطه یک تابع هدف که گویای تمامی اهداف مطروحه می باشد، مدلسازی شد. سپس مدل ریاضی غیرخطی(MINLP) ایجاد شده به کمک روش های خطی سازی به مدلی خطی تبدیل و پس از حل مثال هایی توسط نرم افزار LINGO و در نهایت مقایسه با نتایج حل در نرم افزار MATLAB صحه گذاری و به جواب بهینه دست یافت.

کلیدواژه ها:

ارابه های خود راهنما ، سیستم تولیدی منعطف ، برنامه ریزی خطی ، مسیریابی