گسترش ناحیه جذب پاندول معکوس دوبل با استفاده از تابع لیاپانوف چندجمله ای
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی تکنولوژی مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 621
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ETECH03_125
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله به دنبال روشی برای یافتن تخمین ناحیه جذب پاندول معکوس دوبل هستیم، بطوریکه این سیستم دارای نقطه تعادل پایدار مجانبی در مبدا می باشد. هدف یافتن تابع لیاپانوف برای این سیستم است که پایداری مجانبی سیستم در مبدا را تضمین کندو علاوه بر آن بزرگترین مجموعه رویه آن تخمینی از ناحیه جذب سیستم را ارایه دهد. برای این منظور دو تابع لیاپانوف چندجملهای1 پیشنهاد داده میشود همچنین از قانون کنترل و تابع هدفی2 استفاده شده که باعث افزایش ناحیه جذب شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین شورستانی
گروه مهندسی برق ، واحد بیرجند، دانشگاه آزاد اسلامی ، بیرجند، ایران
فرهاد اسماعیلی
مربی گروه برق، واحدبیرجند، دانشگاه آزاد اسلامی، بیرجند، ایران