ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده PID برای سیستم پاندول معکوس دوبل با حل مسیله بهینه سازی چندهدفه فاز ی

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: EECCONF03_001
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 438
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده PID برای سیستم پاندول معکوس دوبل با حل مسیله بهینه سازی چندهدفه فاز ی

کاظم رحمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
فرهاد اسماعیلی - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند

چکیده مقاله:

بهبود مشخصه های پاسخ پله یک سیستم به عنوان یکی از اهداف کنترلی می تواند حایز اهمیت باشد. یکی از انواع این سیستم ها پاندول معکوس دوبل می باشد، که از مهمترین سیستم هایی است که طراحان برای بررسی ایده های خود آن را مورد مطالعه قرار می دهند. به طور خاص در این نوشتار به دنبال کمینه کردن هرچه بیشتر همزمان فراجهش، زمان خیز و زمان نشست هستیم. تنها ابزار برای کنترل و بهینه سازی سیستم کنترل کننده است. کنترل کننده PID برای این منظور انتخاب شده است. در روش پیشنهادی برای سه مشخصه پاسخ پله یک تابع هدف تعریف شده است. قیدهای مسیله نیز به فرم فازی بیان شده اند. در ادامه تابع هدف تعریف شده، حول مقادیر ضرایب کنترل کننده، خطی شده و تابع هدف جدیدی بر حسب ضرایب PID حاصل می شود. در نهایت با حل این مسیله ضرایب مناسب کنترل کننده بدست خواهد آمد. با اعمال کنترل کننده بهینه به سیستم و مقایسه نتایج حاصل با سیستم اولیه پایدار، شاهد بهبود مناسب پاسخ پله و کمینه شده فراجهش، زمان خیز و زمان نشست هستیم.

کلیدواژه ها:

كنترلر PID، پاندول معكوس، بهينه سازي فازي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/676869/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رحمانی، کاظم و اسماعیلی، فرهاد،1396،طراحی کنترل کننده PID برای سیستم پاندول معکوس دوبل با حل مسیله بهینه سازی چندهدفه فاز ی،سومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق،بابل،،،https://civilica.com/doc/676869

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، رحمانی، کاظم؛ فرهاد اسماعیلی)
برای بار دوم به بعد: (1396، رحمانی؛ اسماعیلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 2,129
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی