طراحی و ساخت بازوی ربات سه لینکی(TRA )با قابلیت یادگیری و سازگاربا نرم افزار متلب

در این مقاله رباتی جهت یادگیری حرکات انجام شده توسط کاربر طراحی و پیاده سازی شده است. در زندگی روزمره ارتباط بین انسان و ربات در زمینه های مختلف افزایش یافته است. برای کار با ربات ها در خطوط صنعتی و یا کاربردهای دیگر نیاز به برنامه نویسی و تغییر برنامه ربات است. برای تغییر این برنامه باید ربات صنعتی که شامل بازوهای رباتیکی هستند، باید این بازوها از خط خارج شوند که باعث تعطیل شدن خط تولید تا زمان حضور شخص متخصص برنامه نویس خواهد شد. بوسیله ربات طراحی شده دیگر نیازی به حضور شخص متخصص و تعطیلی طولانی خط نیست و کاربران عادی نیز می توانند با انجام حرکات مورد نظر بوسیله جوی استیک ، حرکت مورد نظر را به ربات یاد دهند و ربات آن حرکت را انجام دهد. برنامه یادگیری این ربات در نرم افزار متلب نوشته شده و بورد میکروکنترلی آردوینو، به عنوان واسط وظیفه انتقال اطلاعات مابین نرم افزار متلب و سروموتورهای استفاده شده در بازوی ربات را بر عهده دارد.

کلیدواژه ها:

یادگیری ربات ، سروموتور ، TRA ، GUI