مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR برای کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC

در این مقاله، به مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR به منظور کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC میپردازیم. در این راستا، ابتدا روابط حاکم بر موتور DC مغناطیس دایم PMDC فرمولنویسی شده است سپس با بهره گیری از کنترل کننده های مذکور به تحلیل سرعت موتورDC مغناطیس دایم PMDC پرداخته میشود. برای مقایسه کنترل کننده ها از نرم افزار متلب استفاده شده است. با توجه به نتایج مشاهده شده است که کنترل کننده بهینه خطی LQR نسبت به کنترل کننده PID عملکرد مقاوم بالاتری بدست میدهد.

کلیدواژه ها:

زمان نشست ، متلب ، LQR ، PID