تشخیص مانع در تصاویر سونار در زیر دریا

یکی از مهمترین نکات جهت تشخیص حضور مانع در تصاویر سونار ، انتخاب روشهای مناسب جهت کاهش نویز، ناحیه-بندی و دستهبندی این تصاویر است. در این تحقیق داده های خام سیستم هایسونار با دید مستقیم* که مقادیر انرژی پژواک ناشی از امواج صوتی است، به صورت ماتریس در اختیار ما قرار گرفته است. در مرحلهی پیشپردازش به آمادهسازی این داده ها و ذخیره در 24 بیت پرداختیم و به صورت تصویر نمایش دادیم. جهت کاهش نویز داده های خام سونار، فیلترهایی مانند میانگین، میانه، گوسین، لی، کوان، گامامپ و روشهای پیشنهادی خود را اعمال نمودیم. در روش پیشنهادی به علت حضور ثابت مانع در تصاویر و نویزهای تصادفی، به میانگین گیری و and تصاویر فریمهای متوالی و تشخیص مدل نویز و کاهش آن در تصاویر پرداختیم و با مقایسه ی بین روشهای یاد شده و روش پیشنهادی، از طریق معیارهای کاهش نویز، میتوان دریافت روش نام برده، نتایج بهتری داشته و تصاویری با نویز کمتر به دست آمده است و درنهایت به کمک روش آستانه گذاری اتسو، تصاویر را به دو قسمت پسزمینه و پیشزمینه تفکیک نمودیم و به نمایش مانع در تصاویر پرداختیم.

کلیدواژه ها:

تشخیص مانع ، لی ، کوان ، گاما-مپ ، اتسو