ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Noise Reduction of IMU Output Signals by Wavelet Transform with Allen Variance

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: COMCONF05_114
زبان مقاله: انگلیسیمشاهد این مقاله: 201
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Noise Reduction of IMU Output Signals by Wavelet Transform with Allen Variance

Fatemeh Vaez - Malek Ashtar university of Technology, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

In recent years, the advancement of inertial navigation systems (INS) with the aim of increasing road safety and underwater vehicles localization has dramatically enhanced. One of the most important parts of an inertial navigation system is the Inertial Measuring Unit (IMU), which is made up of accelerometers and gyroscope sensors. IMU output signals usually have different noises and errors. Neglect of these two problematic issues could lead to a sharp decline in the performance of a navigation system. Identifying, modeling and removing noises and errors are the most important challenges in an inertial navigation system. In this paper, a method for modeling the accelerometers and gyroscope sensors will be presented. This modeling, with 6 degree-of-freedom (DOF) for 3DM-GX25 inertial setup, is one of the efforts made in this study. Due to the dramatic growth of noise reduction methods by wavelet transformation in an inertial navigation system, the method is explored in detail in this paper. Finally, the performance of Allan variance and on removing noise and signal errors will be investigated. In this study, the effect of wavelet transformation denoising on the performance of a subsurface navigation signal system will be examined by ALVAR software. Simulations show that the use of wavelet transformation in 3DM-GX25 intrusion data for subsurface vehicles does not necessarily lead to improving navigation performance.

کلیدواژه ها:

Inertial Measurement Unit, Noise Modeling, Wavelet Transformation, Allan Variance

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/725093/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Vaez, Fatemeh,1396,Noise Reduction of IMU Output Signals by Wavelet Transform with Allen Variance,پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی,تهران,,,https://civilica.com/doc/725093

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396, Vaez, Fatemeh؛ )
برای بار دوم به بعد: (1396, Vaez؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 7,842
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی