بررسی رویکردهای کنترلی اعمالی در سیستم های پنوماتیک

در این مقاله به بررسی کنترل موقعیت سیستم پنوماتیک پرداخته شده است .عملگرهای پنوماتیک مزایای متعددی نظیر تمیزی، هزینه کم ، نسبت قدرت به وزن بالا، نگهداری آسان، ایمنی و عمر طولانی دارا می باشند .اما دقت آنها به شدت تحت تاثیر ویژگی های غیرخطی قرار می گیرد .ویژگی های غیرخطی مانند نیروهای اصطکاک غیر خطی، ترمودینامیک فشار هوا در محفظه های سیلندر، بار متغیر بازمان و ویژگی های غیر خطی دریچه ها ، سیستم سروو پنوماتیک را باعدم قطعیت بیشتری مواجه می کند. ویژگی غیرخطی بودن و نامعین بودن سیستم سروو پنوماتیک منجر به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این سیستم شده است . در این مقاله به بررسی روشهای کنترلی اعمال شده بر این سیستم ها پرداخته شده و در این خصوص مطالعات انجام شده در سیستم های سروو پنوماتیک با اعمال کنترل کننده های مختلف از جمله کنترل تناسبی مشتقی انتگرالی، مد لغزشی، فا زی، تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

سیستم های پنوماتیک ، کنترل فازی ، کنترل تطبیقی ، کنترل مدلغزشی