رباتیک در گلخانه ها

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 790

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

BAGHBANI09_018

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند بطور خودکار عمل کند. ربات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار و یا خطرناک هستند، مناسبند. در واقع ربات ها بعنوان جانشین آینده انسان ها برای انجام کارهای سخت و تکراری مد نظر هستند. یکی از موارد اخیر کاربرد ربات ها ، انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی است. کمبود نیروی انسانی و تقاضا برای تولید بیشتر در واحد سطح، استفاده از ربات ها را در بخش کشاورزی اجتناب ناپذیر نموده است. حضور وسایل نقلیه کاملا خودکار و ربات هایی که آزادانه بدون دخالت انسان به کمک سیستم های مدرن درون مزرعه حرکت می کنند، فناوری پیشرفته کشاورزی را در قرن 21 نوید می دهند. در این مقاله ضمن بیان اهمیت و مزایای بکارگیری ربات ها در گلخانه ها، انواع و اجزاء ربات های مورد استفاده در فضاهای گلخانه ای تشریح شده است. همچنین مطالعات انجام شده در زمینه بکارگیری ربات ها در محیط های گلخانه ای بررسی شده است. در پایان ربات متحرکی که با هدف سمپاشی خودکار گلخانه ها طراحی و ساخته شده است، معرفی شده است.

نویسندگان

حسن مسعودی

استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهید چمران اهواز.