رباتیک در گلخانه ها

ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند بطور خودکار عمل کند. ربات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار و یا خطرناک هستند، مناسبند. در واقع ربات ها بعنوان جانشین آینده انسان ها برای انجام کارهای سخت و تکراری مد نظر هستند. یکی از موارد اخیر کاربرد ربات ها ، انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی است. کمبود نیروی انسانی و تقاضا برای تولید بیشتر در واحد سطح، استفاده از ربات ها را در بخش کشاورزی اجتناب ناپذیر نموده است. حضور وسایل نقلیه کاملا خودکار و ربات هایی که آزادانه بدون دخالت انسان به کمک سیستم های مدرن درون مزرعه حرکت می کنند، فناوری پیشرفته کشاورزی را در قرن 21 نوید می دهند. در این مقاله ضمن بیان اهمیت و مزایای بکارگیری ربات ها در گلخانه ها، انواع و اجزاء ربات های مورد استفاده در فضاهای گلخانه ای تشریح شده است. همچنین مطالعات انجام شده در زمینه بکارگیری ربات ها در محیط های گلخانه ای بررسی شده است. در پایان ربات متحرکی که با هدف سمپاشی خودکار گلخانه ها طراحی و ساخته شده است، معرفی شده است.

کلیدواژه ها:

گلخانه ، بازوهای رباتیک ، ربات های سیار ، ربات سمپاش