طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی پسخوردی غیراکید تاخیری با پسماند نامشخص

در این مقاله یک کنترل کننده پسگام تطبیقی با به کارگیری سیستم منطق فازی برای دستهای از سیستمهای غیرخطی پسخوردی غیراکید با تاخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به طور مستقیم به منظور تقریب زنی غیرخطی های نامشخص استفاده شده است. کنترل کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی های لیاپانوف - کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنالهای سیستم حلقه بسته به مفهوم semi-globally uniformly SGUUB) ultimately bounded) تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برا ی ازبین بردن اثر پسماند نمیباشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیه سازی نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده تطبیقی فازی ، روش طراحی پسگام ، پسماند ، فرم پسخوردی غیراکید ، تاخیر متغیر با زمان نامشخص