سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

یک روش ترکیبی برای تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو (شبکه های عصبی فازی + اتوماتاهای یادگیر)

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,703

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IDMC02_010

تاریخ نمایه سازی: 14 فروردین 1388

چکیده مقاله یک روش ترکیبی برای تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو (شبکه های عصبی فازی + اتوماتاهای یادگیر)

دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی، در سیستمهای ناوبری خودرو از عوامل مختلف تاثیر می پذیرد و به همین دلیل لازم است از روشهای تطبیق نقشه جهت افزایش دقت در موقعیت تعیین شده خودرو استفاده نمود. تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو وظیفه تعیین موقعیت فعلی خودرو بر روی نقشه شهر تهران را برعهده دارد. در این مقاله یک الگوریتم ترکیبی برای حل مساله تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو پیشنهاد می شود. این الگوریتم از ترکیب اتوماتاهای یادگیر و شبکه های عصبی فازی حاصل شده است. در روش پیشنهادی از اتوماتاهای یادگیر برای تنظیم توابع فازی که بر روی پارامترهای ورودی و خروجی مساله تعریف شده اند. استفاده می شود به منظور ارزیابی، روش پیشنهادی برای شهر تهران آزمایش گردیده است و نتایج به دست آمده با نتایج دو الگوریتم تطبیق نقشه موجود شده مقایسه شده است. نتایج مقایسه حاکی از برتری الگوریتم پیشنهادی دارد.

کلیدواژه های یک روش ترکیبی برای تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو (شبکه های عصبی فازی + اتوماتاهای یادگیر):

سیستم های ناوبری خودرو ، تطبیق نقشه ، اتوماتای یادگیری ، شبکه های عصبی فازی

نویسندگان مقاله یک روش ترکیبی برای تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو (شبکه های عصبی فازی + اتوماتاهای یادگیر)

مریم جابری

دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهر

مقاله فارسی "یک روش ترکیبی برای تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو (شبکه های عصبی فازی + اتوماتاهای یادگیر)" توسط مریم جابری، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهر؛ محمدرضا میبدی نوشته شده و در سال 1387 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس داده کاوی ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله سیستم های ناوبری خودرو، تطبیق نقشه، اتوماتای یادگیری، شبکه های عصبی فازی هستند. این مقاله در تاریخ 14 فروردین 1388 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1703 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی، در سیستمهای ناوبری خودرو از عوامل مختلف تاثیر می پذیرد و به همین دلیل لازم است از روشهای تطبیق نقشه جهت افزایش دقت در موقعیت تعیین شده خودرو استفاده نمود. تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو وظیفه تعیین موقعیت فعلی خودرو بر روی نقشه شهر تهران را برعهده دارد. در این مقاله یک ... . برای دانلود فایل کامل مقاله یک روش ترکیبی برای تطبیق نقشه در سیستمهای ناوبری خودرو (شبکه های عصبی فازی + اتوماتاهای یادگیر) با 12 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.