کنترل مود لغزشی سیستم های اکتیو و پسیو تعلیق خودرو با استفاده از inertial delay control

در این مقاله کنترل سیستم تعلیق فعال و غیر فعال 1/4 خودرو با عملگر هیدرولیکی و با محوریت مد لغزشی با کنترل تاخیر داخلی انجام گرفته است. علت استفاده از اسکای هوک، ایجاد یک مدل مرجع میباشد سعی میکنیم سیستم شبیه مدل مرجع عمل کند.دلیل استفاده از کنترل تاخییر داخلی برای تخمین غیر خطی گری ها و پروفایل ها استفاده میشود. در روش پیشنهادی به جای این که شرط ها را روی حالت ها و خروجی بگذاریم و خطا را حساب و کنترل را انجام دهیم یک مدل مرجع در نظر میگیریم و سعی میکنیم سیستم شبیه مدل مرجع عمل کند که هر تغییری در جرم تایر اتفاق بی افتد باعث می شود جرم بدنه خودرو تغییرات خیلی کمتری داشته باشد.در این مقاله پروفایل های مختلف جاده را به کنترل کننده اعمال میکنیم و نتایج حالت پسیو و اکتیو را نشان خواهیم داد.

کلیدواژه ها:

اسکای هوک ، مود لغزشی ، کنترل تاخییر داخلی