تنظیم بهینه پارامتر های کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم نوین ازدحام سالپ

پیچیدگی روزافزون مسایل عملیاتی واقعی، و همچنین دستیابی به جواب مسیله با کمترین هزینه، یک مسیله چالش برانگیز برای طراحان و مهندسان می باشد. روش های محاسباتی متداول دارای حجم انبوهی از محاسبات هستند که با افزایش اندازه مسیله ، توانایی حل مسایل از بین می رود. الگوریتم های فراابتکاری بر اساس محاسبات تکاملی و هوش ازدحامی، مثال های برجسته ای از تکنیک های حل مساله الهام گرفته از طبیعت هستند. روش های زیستی با بهره گیری از مشاهدات طبیعت سعی در حل بهینه مسایل دارند. از جمله مسایل مهم و پرکاربرد ، تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده PID است. تا به حال از موجودات بسیاری هم چون مورچه ، زنبور عسل ، دسته پرندگان و ماهی ها و حتی باکتری ها برای شبیه سازی و ایده برای حل مسایل بهینه سازی با هوش جمعی استفاده شده است.در این مقاله الگوریتم بهینه سازی جدید ازدحام سالپ(SSA) برای حل مسایل بهینه سازی ارایه شده شده است.ایده اصلی الگوریتم SSA رفتار ازدحامی سالپ ها در هنگام مسیر یابی و آذوقه یابی درون اقیانوس ها می باشد. لذا می توان گفت الگوریتم ارایه شده ایده مناسبی برای حل مسایل بهینه سازی، مخصوصا مسیله بهینه سازی برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID مطرح شده است. هدف این مقاله دست یابی به پاسخی با ماکزیمم فراجهش پایین و زمان نشست کوتاه و پایداری هرچه بیشتر سیستم می باشد. نتایج شبیه سازی الگوریتم پیشنهادی SSAبا دیگر الگوریتم های تکاملی مقایسه گردیده است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده PID ، تنظیم کنترل کننده PID ، بهینه سازی تکاملی ، الگوریتم ازدحام سالپ