طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 327
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE02_438
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
چکیده مقاله:
در سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری پیرو-پیشرو، سیستم از یک پیشرو تشکیل گردیده و بقیهی عاملها پیرو هستند. هدف این است که سیستم چندعاملی به شکلی کنترل گردد که رفتار عاملهای پیرو، از رفتار عامل پیشرو تبعیت نماید. از آنجاکه در دینامیک عاملهای پیرو، اغتشاش وجود دارد برای این منظور از کنترل مد لغزشی استفاده میکنیم تا ورودی کنترلی بصورتی طراحی شود که خطای اجماع پیرو-پیشرو بصورت پایدار به صفر میل نماید. برای این منظور دو سطح لغزش مختلف را معرفی میکنیم که درنهایت عملکرد ورودی کنترلی طراحی شده توسط سطح لغزش دوم، دارای سرعت و دقت بیشتری میباشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کیوان حجامی کوشالشاهی
گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره ، قزوین، ایران
حسن زرآبادی پور
دانشیار گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی ره ، قزوین، ایران