طراحی کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر نرم افزاری به منظور اصلاح ضریب توان موتور بدون جاروبک یکسو

موتور بدون جاروبک دی سی برای کاربردهای وسیع خانگی مورد استفاده قرار می گیرد .این سیستم توسط تغذیه متناوب و به کمک یکسو ساز پل تغذیه میشود..در سیستم های یکسو ساز قدیمی مقدار کلی اعوجاج هارمونیکی THD این جریان در حدود 60 تا 80 در صد می باشد که منجر به کاهش ضریب توان در حدود 0,6 تا 0,7 می شود که در استاندارد بین المللی IEC61000-3-2 مورد قبول نمی باشد. مورد دیگری که از نقاط ضعف موتور های بدون جاروبک دی سی محسوب می شود . استفاده از سنسور ای متعدد و در نتیجه قیمت تمام شده موتور های بدون جاروبک دی سی می باشد.علاوه بر سنسورهای اثر هال برای کنترل موقعیت سنسور های جریان برای کنترل سرعت با استفاده از مدلاسیون عرض پالس مورد نیاز استانتخاب تعداد سنسور با توجه به مود عماکرد کانورتر تعیین می شود..همچنین درایو های موتور بدون جاروبک دی سی از تلفات بالای سوییچ زنی بدلیل فرکانس بالای سوییچ زنی رنج می برند.این تلفات با کاهش فرکانس سوییچ زنی اینورتر برای کموتاسیون الکترونیکی کاهش میابد.[8]اصلاح کننده های ضریب توان می توانند عملکرد موتور را در بازه استاندارد IEC61000-3-2 [4] تامین کنند .همچنین سرعت موتور بدون جاروبک دی سی با کنترل ولتاژ دی سی لینک خازن قابل کنترل می باشد. این مقاله پیشنهادی جهت حذف آی سی های کنترل کننده خطا و کنترل دقیق و مناسب تر آن توسط میکرو کنترلر می باشد.