نقشه برداری زیرزمینی براساس اطلاعات مکانی سنسورها

در این مقاله با استفاده از ماژول اندازه گیری اینرسی IMU یک مدار سخت افزاری طراحی و پیاده سازی شده است که به کمک آن می توان اطلاعات مکانی اعماق زمین را گرد آوری نموده و پس از پردازش اقدام به تهیه نقشه زیر زمینی معادن به منظور استفاده بهینه و افزایش بهره وری در فرایند انفجار و استخراج نمود. نتایج اولیه تست های میدانی ومقایسه آنها با نتایج حاصل از اندازه گیری با ابزارهای سنتی نظیرقطب نما مقایسه گردیده است.

کلیدواژه ها:

اطلاعات مکانی ، نقشه های زیر زمینی ، ماژول اندازه گیری اینرسی