طراحی خودخلبان مقاوم دیجیتال برای جسم پرنده
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 482
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI03_066
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله روش طراحی کنترل کننده دیجیتال با استفاده از نمونه بردار مورد بررسی قرار گرفته است و سعی شده است که مزیت این روش طراحی نسبت به دیگر روش های طراحی دیجیتال بیان شود. با توجه به قابلیت طراحی خاص این روش طراحی می توان معیارای طراحی کنترل مقاوم را در آن در نظر گرفت که این امر باعث شده که کنترل دیجیتال مقاوم به صورت مستقیم قابل طراحی باشد. همین امر باعث شده است تا با طراحی وزن های مناسب برای مدل مدنظر در محدوده تغییرات تعیین شده، خودخلبان مناسبی طراحی شود که در مقابل تغییرات مدل سیستم مقاوم باشد. در آخر نیز روش طراحی بر روی یک رهگیر اعمال شده و نتایج آن در پایان مقاله ارایه شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جعفر نجفی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
ایمان محمد زمان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمد رضا ولی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر