طراحی سیستم هدایت و کنترل چترهای هدایت شونده جهت بارریزی دقیق هوایی در ارتفاع بالا

به منظور ایمن ماندن هواپیمای حامل محموله از شناسایی و هدف گیری نیاز است تا بارریزی هوایی در ارتفاع بالا و از پشت خطوط دشمن صورت پذیرد. اما قرار گرفتن در حضور بادهای ناشناخته در ارتفاعات مختلف و زمان زیاد سرش محموله سبب می شود که این سیستم ها دارای خطای فاصله زیادی باشند. رها سازی محموله از ارتفاع بالا به دلیل وجود عدم قطعیت در اتمسفر، دینامیک های مدل نشده و همچنین عدم قطعیت در نقطه رهاسازی، دقت بارریزی هوایی را تحت تاثیر قرار می دهد. ازاین رو قابلیت کنترل پذیری و توانایی سرش به ما اجازه می دهد که بتوانیم محموله را به سمت نقطه هدف هدایت کنیم. در این سیستم ها از چترهای پارافویل با قابلیت سرش بالا و کنترل پذیری برای تحویل هوایی محموله استفاده می شود. این پارافویل ها برای کنترل از عملگرهای الکتریکی بهره می برند و برای انجام فرامین نیاز به دریافت آن ها از یک کامپیوتر به عنوان کنترلر می باشند که خود قانون کنترلی پیچیده ای دارد. در این مقاله سعی بر آن شده تا با تحلیل قوانین هدایتی و کنترلی مسیر حرکت چترهای هدایت شونده در حضور باد شبیه سازی و تحلیل گردد و مراحل اولیه جهت ساخت نمونه عملیاتی مورد بررسی قرار گیرد

کلیدواژه ها:

الگوریتم هدایت و کنترل ، بارریزی هوایی دقیق ، چترهای هدایت شونده ، کنترل کننده PID